Smena dinastija bila je uzrokovana izumiranjem vladajuće grane dinastije Rjurikovič koji su do početka 17. veka vladali Rusijom. Problemi nasleđivanja prestola doveli su do duboke društveno-političke krize, praćene stranom intervencijom.

Među pretendentima na presto bili su predstavnici različitih društvenih slojeva, kao i strani kandidati iz „prirodnih“ dinastija. Carevi su uključivali potomke dinastije Rjurikovič (Vasilij Šujski, 1606.-1610.), članove netitulovanih boljara (Boris Godunov, 1598.-1605.) i prevarante (Lažni Dmitrij I, 1605.-1606.; Lažni Dmitrij II, 1607.-1610.).

Godine 1613., na Zemskom saboru, šesnaestogodišnji Mihail Fjodorovič je izabran na carski presto, a u njegovoj ličnosti je osnovana nova vladajuća dinastija („Dom Romanovih“), koja je vladala Rusijom do 1917. godine.

Mihail je imao samo površnu vezu sa prethodnom vladajućom dinastijom — bio je samo praunuk voljene žene Ivana IV, Anastasije. Ipak, nije bilo mnogo izbora, pa je za cara postavljen boljarin Mihail Romanov.

Položaj Mihaila Fjodoroviča je neko vreme ostao neizvestan. Međutim, on je postepeno postao simbol nacionalnog i državnog preporoda, legitimni monarh oko koga su se ujedinili različiti društveni slojevi.

Unutrašnja situacija je bila složena. Razorena zemlja nije imala sopstvene resurse za borbu protiv neprijatelja. Poljska je predstavljala najveću pretnju Rusiji. Kralj Žigmund III i njegov sin Vladislav nisu zaboravili da je moskovski presto gotovo na dohvat ruke. Moglo se očekivati da će u svakom trenutku preduzeti dalje pokušaje da osvoje Moskvu. Štaviše, Poljaci su i dalje držali mnoge ruske zarobljenike, uključujući Mihailovog oca, Filareta.

Pošto je car Mihail Fjodorovič bio mlad i neiskusan, zemljom je vladala velika starešina Marta do 1619. godine. Zatim, nakon što je patrijarh Filaret pušten iz poljskog zatočeništva 1619. godine, de fakto vlast je prešla u ruke carevog oca, koji je takođe nosio titulu Velikog Suverena. Filaretov povratak iz poljskog zatočeništva bio je veoma pogodan. Iako su Mihailovi rođaci pomagali u upravljanju zemljom, sve više su zloupotrebljavali svoju moć. Do vremena Filaretovog dolaska, porodični krug Romanovih se ne samo u potpunosti formirao, već je zahtevao i izvesno ograničenje svoje proizvoljne vladavine i razvrata. Samo Filaret, kao najstariji član porodice, mogao je da uspostavi red na dvoru. I, sudeći po svedočenjima njegovih savremenika, on je to i učinio. Mnogi pojedinci koji su ranije bili bliski caru bili su prognani, vrativši se tek nakon Filaretove smrti.

Nakon smrti Filareta (1633.), Mihail Fjodorovič je počeo da vlada samostalno, oslanjajući se na uski krug poverljivih rođaka, u čijim je rukama bilo koncentrisano rukovodstvo glavnih redova (knez I. B. Čerkaski, bojar F. I. Šeremetev).

Spoljna politika Mihaila Fjodoroviča bila je dvosmislena, iako je Rusija svakako postigla neke međunarodne uspehe. S jedne strane, ratovi sa Švedskom su okončani (Stolbovski sporazum 1617. godine, kojim su novgorodske zemlje vraćene Rusiji u zamenu za celu baltičku obalu — Ižorsku zemlju i grad Korelu). Međutim, potpisivanje ovog sporazuma nije bila Mihailova greška — Rusija nije imala snage da vodi dalje vojne akcije protiv Švedske. Godine 1618. sa Žigmundom III zaključeno je Deulinsko primirje na period od 14,5 godina. Njegovi uslovi bili su izuzetno oštri za rusku državu: Poljaci su vratili Rusima carevog oca, mitropolita Filareta, i druge boljare, ali su zadržali Smolensk — najvažniju rusku tvrđavu na zapadnoj granici — kao i Černigovsku i Novgorod-Seversku zemlju sa 29 gradova. Poljski kralj i veliki knez Litvanije, Vladislav IV, odrekao se svog prava na ruski presto. Rusija je tako izgubila značajne teritorije, ali su Romanovi odbranili nezavisnost Rusije.

S druge strane,  Sibir je aktivno razvijan, donoseći trećinu svih prihoda ruskoj blagajni (od prodaje sibirskog krzna u inostranstvu). Rusija je anektirala Donji Ural (Jaički Kozaci), Bajkalski region, Jakutiju i Čukotku i dobila pristup Tihom okeanu. Rudarstvo je dobilo posebnu naklonost. Car je više puta dovodio stručnjake iz inostranstva da traže minerale. To je omogućilo Romanovima da izvuku zemlju iz duboke političke i ekonomske krize.

Domaća politika Mihaila Fjodoroviča Romanova bila je opsežnija i uspešnija od njegove spoljne politike. Glavni domaći problem Mihaila Fjodoroviča bili su prevaranti, koji su ostali neumoljivi nakon Smutnog vremena. Godine 1614. Marina Mnišek i njen sin Vorenok, koji se ranije skrivao u Donjem Povolžju, pogubljeni su u Moskvi. Tokom vladavine Mihaila Fjodoroviča i njegovog oca, prevaziđene su teške posledice Smutnog vremena, a vraćeni su normalni ekonomski i trgovinski uslovi (to je trajalo skoro 30 godina). Godine 1632, uz dozvolu Mihaila Fjodoroviča, u blizini Tule počele su da se grade prve fabrike gvožđa, železare i oružja.

Godine 1624., Mihail Fjodorovič je nasilno oženjen princezom Marijom Dolgorukovom, koja je umrla pet meseci kasnije od nepoznate bolesti.

Godine 1626., nakon pojavljivanja na sudu, car Mihail se oženio Evdokijom Strešnjevom, ćerkom možejskog plemića. Carica Evdokija je caru rodila 10 dece (uključujući i budućeg cara Alekseja Mihajloviča).

Kraljičin otac, Lukijan Strešnjev, ubrzo je postao bogati zemljoposednik, posedujući imanja u sedam okruga; po broju zemljišta zauzeo je deveto mesto među najbogatijim ljudima u državi.

Istorija je pamtila Mihaila Fjodoroviča kao smirenog, mirnog monarha, lako podložnog uticaju okoline, zbog čega je dobio nadimak „ Krotki “. Bio je religiozan čovek, kao i njegov otac, i bilo je prirodno da žive po zakonima vere. Članovi carske porodice smatrali su svojom dužnošću da svakodnevno prisustvuju crkvenim službama, strogo poštuju ustanovljene rituale i idu na hodočašća.

Svi uspesi vladavine Mihaila Fjodoroviča obično se pripisuju energičnom patrijarhu Filaretu. Ali poslednjih dvadeset godina Mihail je vladao sam, i te godine su se malo razlikovale od prethodnih po važnosti i složenosti državnih poslova.

Pod Mihailom, carska vlast je ojačana, o čemu svedoči novi državni pečat. Njime je carskoj tituli dodata reč „autokrata“, a iznad glava dvoglavog orla dodate su krune. Tokom vladavine prvog romanovskog cara, Rusija se uzdigla iz ruševina, povrativši snagu i moć i okončavši posledice Smutnog vremena. Mihailova vlada je bila u stanju ne samo da izvede zemlju iz krize već i da je ojača, stvarajući uslove za dalji, brži razvoj.

Mihail Fjodorovič je preminuo 13. (23.) jula 1645. godine, od vodene bolesti nepoznatog porekla, u 49. godini života. Sahranjen je u Arhangelskoj katedrali Moskovskog Kremlja. Nakon njegove smrti, presto je prešao na njegovog sina, Alekseja Mihajloviča, zvanog  Najtiši (vladao 1645.–1676.).